优秀国产机器人是如何炼成的?

2019-5-6 8:10:27 人评论

如何做到机器人悬挂着铁球,高速移动到另一个位置而铁球不会摆晃?国工信选择利用智能控制技术、自适应技术、计算机技术,成功开发出全球首创、业界唯一防抖动控制算法,这一技术的应用率先在高档数控系统上取得了关键性突破,超过国外知名品牌,达到国际领先水平。国工信…

如何做到机器人悬挂着铁球,高速移动到另一个位置而铁球不会摆晃?

国工信选择利用智能控制技术、自适应技术、计算机技术,成功开发出全球首创、业界唯一防抖动控制算法,这一技术的应用率先在高档数控系统上取得了关键性突破,超过国外知名品牌,达到国际领先水平。

国工信机器人,最初是国家工信部批示的全国五个平台之一,2014年成立研发中心,从高速数控冲床到机器人,从最复杂的六轴机器人开始到如今的SCARA机器人和协作机器人, 短短几年时间,从通过六关节机器人CR认证、机器人精度检测到拿下了多项国内国外技术性评比冠军,国工信的技术优势一直无可置疑。

快速移动“防抖动技术”

做“优秀”的国产机器人

一个院士工作站,教授作为技术领头人,以及近30余名的博士、硕士研究生团队,国工信背后研发人才队伍实力强大,多项自主知识产权由此而生。

在机器人三大功能部件:控制系统、伺服电机减速机上,国工信拥有全自主知识产权,国工信的宗旨就是国产化,即全部用国产的设备,打造一个真正的国产化机器人。事实上这样的机器人并不差,在2016年全国首届机器人创新创业大赛上,国工信队伍从一千个参赛队伍中,脱颖而出获得冠军,以及曾在冲床上获得国际冠军,均证明其数控系统的优越性。

应用在冲床数控系统上的该技术被称为“防抖动技术”,是我国一直在攻克的难点,在2016年国工信就已攻克,与之相对都是,西门子预计明年才能推出该项技术,领先国外3-4年。因此,在机器人在实际使用时,最受考验的稳定性、安全性、精度、速度中,防抖动技术和精度已经做到胜于库卡。

除此之外,国工信机器人操作方便也是另一优势。

“太多的调试很麻烦”王钦若教授拿傻瓜机器人来举例,“就像傻瓜式相机对于普通人来说,远胜于专业相机。”

国工信机器人配合拥有多项发明专利的拖动示教,就可以轻松实现两点、三点、弧形等工作路径。

国工信机器人展示“拖动示教”

产品中高端,价格中下端

王钦若教授为我们分析时表示,不同于一般厂家在六轴机器人上选用3个RV减速器加3个谐波减速器,国工信则采用四个RV减速器搭配2个谐波减速器,以及别无他家的更灵巧拖动示教和远超国家标准的高精度,奠定了国工信的高性价比。

“只有中高端路线才能走得更远,走得更稳,价格走中下层的路线,质量一定要走中高端。”

目前国内市场上,依靠市场营销的策略突破或是劣质机器人,很快会被市场淘汰掉。除了差异性竞争,质量竞争也是很重要。六十万也不能取代六百万,不同的定位、不同的价格和不同的市场消费。国工信市场定位在中高级应用,价格和国内机器人厂商价格相近。

“作为工业用品,机器人一般使用期为5到10年,没有质量只靠低价来抢占的市场无法维持长久。”

目前国工信产品主要应用在三个方面,一个是焊接,二是家电组装,三是钢门生产线,并获得了这些行业的认可,尤其是焊接行业,国工信机器人焊接轨迹的“准狠稳”,令焊接成为其出货量最大的行业,其中焊接应用中的吊机作为我国优势产业,在焊接精度方面要求更高,北京起重机研究院曾在调研了全国机器人厂家后,经过对机器人性能评估和性价比比较,选择国工信作为唯一的战略合作伙伴。

我国焊接业占据着全球市场一半份额,焊接产业规模庞大,拿焊接机器人来说,焊接工人工资平均每月是1万元到2万元之间,但机器人焊接平均是1000元/月。

“这就是李克强总理讲的用机器代人工程要实施。” 王钦若教授如是说。

提前布局柔性制造

国工信一直采用国际通用的EtherCAT总线,总线和高性能伺服驱动,兼容智能工厂链接;EtherCAT总线达到100M,相比其他品牌速度提高10倍以上;未来也会在机器人联网提高生产效率上发挥更大作用。

目前大多厂家只是实现了三台机器人在单独上下料而已。然而上下料的品种不同,加工形式不同,停机调整可能浪费一个小时,联网以后,没有浪费的时间,效率就会大大提升,实现降低成本,才能提高质量,减少劳动强度,这才是机器人应用的关键。

比如钣金行业,如果没有连起来,单台设备只能做一千套产品,但做到2000套才能把价格降下来,只能再买同样一批的设备,若厂房受限就无法执行;如果通过联网方式,同样设备、同样厂房,就可以实现柔性制造,设备连起来后可以同时通过机械手上下料、进行分类等,一千台就可以做到2000台的量,产能提高,才是最重要的。


相关资讯

    暂无相关的数据...

共有条评论 网友评论

验证码: 看不清楚?

    京公网安备 11011402010401号